1916年 12月3日,出生于江苏金坛县县前街三思桥。

     1925年 6月,进入金坛县立一小学习。

     1930年 7月,进入金坛初中学习。

     1931年 7月,进入南京钟南中学学习(初一至高二)。

     1936年 6月,因病休学。

     1937年 2月,进入私立上海中学学习(高三)。7月,因抗日战争爆发休学回家。10月,逃难至汉口。

     1938年 2月,进入国立贵阳第三中学学习(高三下)。5月,进入国立贵阳医学院学习。

     1943年 7月,任贵阳中央医院实习医师。

     1944年 2月,被征调到广西桂林空军第十总站医务课任代理课员。

     1945年 8月,任贵阳医学院外科助教。

     1946年 7月,复员还乡。11月,任上海市立第四医院住院医师。

     1947年 11月,任浙江大学医学院外科住院总医师。

     1951年获“杭州市医务教育工会先进工作者”称号。

     1952年 3月,任浙江医学院外科讲师、泌尿科主治医师。

     1953年 2月,加入中国民主促进会。创造杨氏组织种植管。

     1955年在国内首先开展肾部分切除术。获“杭州市医务教育工会先进工作者”称号。8月,任浙江医学院外科讲师、泌尿外科副主任。

     1957年 8月,任浙江医学院外科副教授、泌尿外科副主任。

     1959年 5月,加入中国共产党(1960年11月转正)。

     1960年 8月,任浙江医科大学附属第一医院外科副教授、泌尿外科主任。

     1962年任浙江省节制生育技术指导组成员。

     1963年在国内最早采用膀胱壁瓣作女性尿道重建术。

     1965年 5月至9月,于上虞梁湖公社参加巡回医疗队。

     1969年政历问题重新被立案审查,工作被迫中断。

     1977年 12月,当选政协浙江省第四届委员会委员。

     1978年研制成功自动腹膜透析机,获卫生部科技奖。8月,任浙江医科大学附属第一医院外科教授、泌尿外科主任。

     1979年获“浙江省先进工作者”称号,编写出版《实用泌尿外科手术学》。

     1980年 7月,当选民进浙江省第二届委员会委员。

     1981年 3月,任浙江医科大学医学一系副主任、浙医一院副院长、泌尿科主任。任省计划生育委员会委员。12月,增补为民进浙江省第二届委员会副主任委员。

     1982年 8月,任浙江医科大学附属第一医院院长。10月,浙医一院党委发文,对杨松森予以平反,恢复名誉。倡导建立浙江省泌尿外科分会并任首届主任委员。

     1983年 4月,当选政协浙江省第五届委员会委员。当选民进全国第五次代表大会代表。

     1984年 10月,当选为民进浙江省第三届委员会副主任委员。

     1986年 6月,率领省民进医疗队赴庆元县开展医卫服务活动。

     1988年 1月,当选政协浙江省第六届委员会委员。7月,当选民进浙江省第四届委员会副主任委员。

     1991年 5月,带领民进医卫小组赴遂昌县中医院进行咨询服务。

     1992年获国务院特殊津贴。8月,推举为民进浙江省第五届委员会顾问。当选民进全国第七次代表大会代表。

     1993年 8月,从浙江医科大学附属第一医院退休。

     1994年带领民进医疗队到遂昌县老根据地进行医疗服务。

     1997年 5月,推举为民进浙江省第六届委员会顾问。

     2003年 1月10日,因病在杭州逝世,享年87岁。